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工业机器人安全操作规程

作者: 时间:2019-11-25 点击数:

一、机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂质等。装卸工件前,先将机械手运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操作机器。

二、不要带着手套操作示教器。如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。

三、执行程序前,应确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物,工件夹紧可靠并确认。

四、机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁非工作人员进入工作区域。

五、机器人运行过程中,严禁操作者离开现。匀繁R馔馇榭龅募笆贝。

六、机器人工作时,操作人员应注意查看机械手加装物品状况,防止突然掉落。

七、线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。示教器和线缆不能放置在机器或控制柜上,应随手携带或挂在操作位置。

八、当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

九、因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

十、工作结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置,然后关断电源和气源开关,并填写操作实训记录。

十一、严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。

十二、严格遵守机器人设备的日常维护制度。

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